Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «НЕЛИНЕЙНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ В ЗАДАЧЕ О СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • Андреев А.С.1
  • ПЕРЕГУДОВА О.А.2
стр. 156-176
Платно
1 Ульяновский государственный университет, 2 Ульяновский государственный университет
  • SDI: 007.001.0032-8235.2018.082.002.4
  • УДК: 531.3662-50
Аннотация:
Исследуется применение нелинейных пропорционально-интегральных и пропорционально-интегродифференциальных регуляторов в задаче о стабилизации программного положения голономной механической системы. Для этого проводится развитие метода функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости интегродифференциальных уравнений типа Вольтерры. В качестве примера решается задача о глобальной стабилизации заданного положения плоского трехзвенного манипулятора.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.