Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА В ЧЕТЫРЕХМЕРНЫХ КОСОСИММЕТРИЧЕСКИХ ОПЕРАТОРАХ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • ЧЕЛНОКОВ Ю. Н.1
стр. 637-652
Платно
1 Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского
  • SDI: 007.001.0032-8235.2016.080.006.3
  • УДК: 531.075.8; 629.7.05.
Аннотация:
Предлагаются новые дуальные матричные и бикватернионные кинематические уравнения движения свободного твердого тела в дуальных четырехмерных матричных и бикватернионных кососимметрических операторах. Для построения уравнений используются дуальные матричные и бикватернионные аналоги формул Кэли, с помощью которых классическим бикватернионной четырехмерной матрице и бикватерниону винтового конечного перемещения свободного твердого тела ставятся в соответствие дуальный четырехмерный матричный и бикватернионный кососимметриче-ские операторы. Предлагаются также новые кватернионные и бикватерни-онные формулы сложения конечных поворотов и винтовых конечных перемещений свободного твердого тела в четырехмерных кососимметриче-ских операторах. Предложенные уравнения и формулы построены с помощью принципа перенесения Котельникова-Штуди. Обсуждается использование предлагаемых вещественных и дуальных матричных, а также ква-тернионных и бикватернионных кинематических уравнений движения твердого тела для построения новых высокоточных алгоритмов функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%