Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «УПРАВЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ДВУХТОЧЕЧНОГО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО НАВЕДЕНИЯ И НЕЧЕТКОГО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • Tan Y. S.1
  • Shen H.2
  • Huang M. H.3
  • Mao J. G.4
стр. 653-662
Платно
1 College of Energy and Power Engineering; Nanjing University ofAeronautics and Astronautics, 2 College of Energy and Power Engineering; Nanjing University ofAeronautics and Astronautics, 3 College of Energy and Power Engineering; Nanjing University ofAeronautics and Astronautics, 4 College of Energy and Power Engineering; Nanjing University ofAeronautics and Astronautics
  • SDI: 007.001.0032-8235.2016.080.006.4
Аннотация:
На основе использования дальнего и ближнего пробных ориентиров предлагается новая модель управления направлением движения. Считается, что сначала водитель использует предварительную информацию из дальней точки для прогнозирования угла поворота, а потом - из ближней для уточнения требуемого угла поворота транспортного средства. Иными словами, предварительная информация дальней точки используется для указания желаемого направления движения; с помощью подхода нечеткой логики ближняя точка используется для коррекции желаемого направления. Численные результаты показывают, что угол направления может быть эффективно использован для управления процессом вождения. Кроме того, модель двухточечного предварительного наведения позволяет лучше отслеживать дорогу, чем традиционные способы.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%