Статья «АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ РАЗВОРОТА ОСЕСИММЕТРИЧНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В КЛАССЕ КОНИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ1, "Известия Российской академии наук. Теория и системы управления"»

Рассматривается традиционная задача оптимального по быстродействию разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. С помощью замен переменных исходная задача упрощается (в отношении динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено новое аналитическое решение в классе конических движений, при этом начальное и конечное положения космического аппарата принадлежат одному и тому же конусу, реализуемому при ограниченном управлении. Также, в классе обобщенных конических движений произведена модификация задачи оптимального разворота, которая позволила получить ее аналитическое решение при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата. Приводятся численный пример конического движения космического аппарата, а также примеры, показывающие близость решений традиционной и модифицированной задач оптимального разворота осесимметричного космического аппарата.