Войти в личный кабинет
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти в личный кабинет
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДВУХ БОРТОВЫХ КАМЕР, СМЕЩЕННЫХ ПО ВЫСОТЕ, "Сенсорные системы"»

Авторы:
  • Миллер Б.М.1
  • МИЛЛЕР А.Б.2
  • Попов А. К.3
  • СТЕПАНЯН К.В.4
стр. 19-25
Платно
1 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, 2 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, 3 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, 4 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН (ИППИ РАН)
Ключевые слова:
  • навигация
  • БПЛА
  • оптический поток
  • фильтр Калмана
  • navigation
  • UAV
  • optical flow
  • Kalman filter
Аннотация:
Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) является нетривиальной задачей, которая в свою очередь требует решения ряда технических и вычислительных проблем. На завершающей фазе процесса снижения по глиссаде величина ошибок измерений с применением существующих бортовых средств может оказаться неприемлемой для автономной посадки. Желательно иметь дополнительный датчик, позволяющий более надежно оценить высоту над уровнем посадочной полосы. При помощи так называемого оптического потока (ОП), найденного из последовательности изображений, регистрируемых единственной бортовой камерой, можно оценивать скорости движения БПЛА, но при этом необходимо знать высоту и угловое положение. В случае БПЛА, оснащенного двумя смещенными по высоте камерами, регистрирующими изображения поверхности земли, можно оценивать как скорости, так и высоту. С использованием программного комплекса IMODEL было проведено моделирование последовательностей изображений, регистрируемых двумя бортовыми камерами, и проверен метод оценивания высоты.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Чтобы приобрести доступ к материалу, Вам необходимо авторизоваться.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%