Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ВИЗУАЛЬНАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ АЭРОФОТОСНИМКОВ НА ВЕКТОРНОЙ КАРТЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЦВЕТОТЕКСТУРНОЙ СЕГМЕНТАЦИИ, "Сенсорные системы"»

Авторы:
  • Гладков А. П.1
  • Тепляков Л. М.2
  • Кунина И. А.3
стр. 26-34
Платно
1 Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, 2 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН, 3 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН
Ключевые слова:
  • аэрофотоснимки
  • геолокализация
  • цветовая сегментация
  • текстурная сегментация
  • сопоставление контуров
  • RANSAC
  • aerial images
  • geolocalisation
  • colour segmentation
  • texture segmentation
  • contours matching
  • RANSAC
Аннотация:
В данной работе рассматривается задача совмещения оптических данных, полученных с борта беспилотного летательного аппарата (БПЛА), с векторной картой прибрежной территории в отсутствие данных спутниковой системы навигации. В основе метода лежит представление изображения в виде совокупности сегментов, полученных путем цветотекстурной сегментации изображения. Затем осуществляется поиск геометрического преобразования, сопоставляющего полученные сегменты с участками суши и акватории векторной карты. Искомое преобразование содержит произвольный сдвиг, но ограниченные по величие поворот и изменение масштаба. Вычисление параметров преобразования опирается на алгоритм RANSAC, который сопоставляет контуры сегментов, найденных на полученном снимке, с контурами на векторной карте. Для осуществления такого сопоставления используются локальные дескрипторы формы, устойчивые к повороту и изменению масштаба.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%