Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «О ВОССТАНОВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПО СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЯМ, "Программирование"»

Авторы:
  • БОБКОВ В.А.1
  • КУДРЯШОВ А.П.2
  • Мельман С. В.3
стр. 29-42
Платно
1 Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, 2 Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, 3 Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
  • В выпуске: №3, 2018
  • В журнале: Программирование
  • Издательство: ФГУП «Издательство «Наука»
  • Рубрика ГРНТИ: Информатика. Информационные и вычислительные системы
  • Год выхода: 2018
  • SDI: 007.001.0132-3474.2018.000.003.3
  • УДК: 004.92
Аннотация:
Предложен подход к решению задачи восстановления траекторий объектов в динамической сцене по стереоизображениям. Подход основан на применении точечного представления объектов, метода визуальной одометрии и разработанной алгоритмической базы, которая обеспечивает формирование точечных моделей объектов с прослеживанием в динамике и расчет траекторий по сопоставляемым 3D облакам. Приведены результаты вычислительных экспериментов на модельных сценах.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.