Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «Вариационные формулировки задачи об управляемых движениях системы с упругими элементами, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • Костин Г.В.1
стр. 525-534
Платно
1 Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
  • SDI: 007.001.0032-8235.2016.000.005.525.534
  • ISSN: 0032-8235
  • УДК: 531.011:531.314
Аннотация:
Предлагаются две вариационные постановки задачи об управляемых движениях линейной механической системы с упругими элементами, которая имеет конечное число степеней свободы. Первая вариационная постановка сводится к условной минимизации неотрицательного квадратичного функционала. Этот функционал, размерность которого равна размерности действия, представляет собой интегральную невязку уравнений состояния, которые определяют соотношения между импульсами и скоростями точек системы, а также между упругими силами и относительными перемещениями. Вторая вариационная формулировка при задании определенных начальных и терминальных условий по времени связана с принципом Гамильтона-Остроградского. Показаны вариационные свойства обеих постановок исходной задачи Коши для рассмотренного типа механических систем и способы оценки точности приближенных решений. Приведен пример численного расчета движения системы и оценок точности решения при выбранном законе управления.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.