Войти в личный кабинет
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти в личный кабинет
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «Управление двухкаскадной электромеханической системой, подверженной возмущениям, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • Ананьевский И.М.1
  • Ишханян Т.А.2
стр. 515-524
Платно
1 Москва, ИПМех РАН, 2 Москва, ИПМех РАН; Долгопрудный, МФТИ; Аштарак, ИФИ НАН РА
  • SDI: 007.001.0032-8235.2016.000.005.515.524
  • ISSN: 0032-8235
  • УДК: 531.36;62-50
Аннотация:
Исследуется задача управления прецизионной поворотной платформой, устанавливаемой на орбитальном космическом аппарате и предназначенной для снижения кажущегося ускорения контейнера с гравитационно чувствительной нагрузкой, закрепленного на платформе. Платформа моделируется электромеханической системой, состоящей из трех твердых тел, последовательно соединенных электродвигателями. Все тела могут вращаться вокруг одной общей оси. Предполагается, что в подшипниках электроприводов присутствует трение, параметры которого неизвестны и непостоянны, а создаваемые ими моменты по величине сопоставимы с подлежащим уменьшению ускорением. Предложен закон управления в форме обратной связи, который через конечный промежуток времени обеспечивает заданное движение контейнера относительно платформы.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%