Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «Модель удержания человеком равновесия на подвижной опоре в виде пресс-папье, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • ФОРМАЛЬСКИЙ А.М.
  • Гугаев К.В.1
  • Кручинин П.А.2
стр. 450-460
Платно
1 Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, 2 Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
  • SDI: 007.001.0032-8235.2016.000.004.450.460
  • ISSN: 0032-8235
  • УДК: 681.5.01:531.53
Аннотация:
Рассматривается простейшая модель процесса поддержания равновесия человеком, стоящим на подвижной опоре в виде пресс-папье - seesaw. Модель представляет собой плоский однозвенный перевернутый маятник, соединенный при помощи цилиндрического шарнира - “голеностопного сустава”, с опорой в виде сегмента цилиндра, ось которого перпендикулярна маятнику. Опора может совершать колебания, перекатываясь по горизонтальной поверхности, а маятник может колебаться в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра. Управлением является момент, прикладываемый в оси шарнира. Этот момент считается ограниченным по абсолютной величине. Закон управления строится в виде обратной связи по единственной «неустойчивой» координате разомкнутой системы, так чтобы область притяжения линеаризованной системы была максимально возможной. Рассмотрены некоторые характерные траектории системы для построенного управления.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%