Статья «РЕЖИМЫ НЕУПРАВЛЯЕМОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ КОРАБЛЯ , "Космические исследования"»

Реконструировано неуправляемое вращательное движение транспортного грузового корабля Прогресс М-29М в режиме одноосной солнечной ориентации (так называемая закрутка на Солнце) и в режиме гравитационной ориентации вращающегося спутника. Режимы были реализованы 3-7 апреля 2016 г. в порядке подготовки к проведению на кораблях Прогресс экспериментов с датчиком конвекции ДАКОН. Реконструкция выполнялась с помощью интегральных статистических методик по измерениям угловой скорости корабля и тока, снимаемого с его солнечных батарей. Данные измерений, полученные на некотором отрезке времени, обрабатывались совместно методом наименьших квадратов с помощью интегрирования уравнений движения корабля относительно центра масс. В результате обработки оценивались начальные условия движения и параметры используемой математической модели. Движение в режиме закрутки на Солнце - вращение корабля с угловой скоростью 2.2 град/с вокруг нормали к плоскости солнечных батарей, направленной на Солнце или образующей с этим направлением небольшой угол. Продолжительность режима - несколько орбитальных витков. Реконструкция выполнена на отрезках времени до одного часа. В результате найдено фактическое вращательное движение корабля относительно направления "Земля - Солнце". В режиме гравитационной ориентации корабль вращался вокруг своей продольной оси с угловой скоростью 0.1^0.2 град/с, совершавшей малые колебания относительно местной вертикали. Реконструкция движения относительно орбитальной системы координат выполнена на отрезках времени до 7 часов только по измерениям угловой скорости. Измерения тока солнечных батарей использовались для проверки.