Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «РЕШЕНИЕ ЛОКАЛЬНОЙ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В КЛАССЕ СИНТЕЗИРУЮЩИХ УПРАВЛЕНИЙ, "Журнал вычислительной математики и математической физики"»

Авторы:
  • Квитко А.Н.1
стр. 70-82
Платно
1 Санкт-Петербургский государственный университет
Ключевые слова:
  • граничные условия
  • стабилизация
  • управляемая система
  • фазовые координаты
  • алгоритм построения управляющих функций
Аннотация:
Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дифференцируемых управляющих функций, гарантирующих перевод широкого класса нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданную точку фазового пространства. Получены конструктивные достаточные условия, наложенные на правую часть управляемой системы, при которых возможен указанный перевод. Рассмотрена задача управления роботом-манипулятором и проведено ее численное моделирование. Библ. 32. Фиг. 1.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.