Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ГИРОСКОПА КОВАЛЕВСКОЙ В КАЧЕСТВЕ ТРЁХКОМПОНЕНТНОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, "Доклады Академии наук"»

Авторы:
  • ПЛОТНИКОВ П.К.
стр. 395-398
Платно
Аннотация:
Описаны две схемы трёхкомпонентного измерителя угловых скоростей на основе гироскопа Ковалевской - на электростатическом и механическом пружинном подвесах. У гироскопа стеснены степени свободы по наблюдаемым координатам, придано быстрое вращение вокруг главной оси. Представлена математическая модель движения по трём координатам поступательного и двум координатам углового движения прибора. Выведены формулы для определения двух компонент угловых скоростей подвижного объекта, лежащих в экваториальной плоскости, по сигналам каналов радиальной межосевой коррекции, а также алгоритм вычисления с помощью бортового контроллера компоненты угловой скорости вокруг оси объекта, практически совпадающей с главной. В алгоритм входят координаты относительных поступательных экваториальных движений ротора и их первые и вторые производные по времени. Приведены алгоритмы их определения с фильтрацией помех на основе наблюдающего устройства идентификации Льюинбергера.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.