Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «КОЛИЧЕСТВЕННЫЙ АНАЛИЗ ДВОЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ТОЧЕЧНОГО ИСТОЧНИКА СВЕТА ПРИ ПОДВОДНОМ СТЕРЕОЗРЕНИИ, "Сенсорные системы"»

Авторы:
  • Сидорчук Д.С.1
  • Коноваленко И.А.2
  • Зенкин И. М.3
стр. 92-97
Платно
1 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича, РАН, 2 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича, РАН, 3 Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН
Ключевые слова:
  • беспилотный подводный аппарат (БППА)
  • визуальная одометрия
  • подводная камера
  • стереозрение
  • двоение оптического изображения
  • unmanned underwater vehicle (UUV)
  • visual odometry
  • underwater video camera
  • stereo vision
  • image doubling
Аннотация:
Эффект двоения при подводном стереозрении заключается в том, что пространственные расположения оптических изображений единого точечного источника света для левой и правой камер не совпадают. Данная работа посвящена анализу этого эффекта: выводится зависимость расхождения между оптическими изображениями от расположения источника света и стереокамеры. Рассматривается случай мультиспектральной подводной стереосъемки.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%