Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «МЕТОД ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗОМ РУКИ, "Проблемы машиностроения и надежности машин"»

Авторы:
  • Воробьев Э.И.1
  • Михеев А.В.2
  • Константинов А.Н.3
стр. 96-101
Платно
1 НИИ физики Южного федерального университета, Ростов-на-Дону, Россия, 2 Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008 Казань, Россия, 3 Уральский государственный педагогический университет, г. Екатеринбург
Аннотация:
Предложен метод полуавтоматического управления полным протезом руки. Протез руки рассматривается как манипуляционная робототехническая система, оснащенная устройством целеуказания положения предмета среди других, датчиками положения и микроконтроллером. При этом переносные движения кисти протеза выполняются в автоматическом режиме, а ориентирующие движения кисти в следящем режиме с помощью движения стопы ноги от задающего устройства, расположенного в обуви. Предложена функциональная схема системы управления и алгоритм управления для этих движений.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.