Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СФЕРИЧЕСКОЙ ЧАСТИ МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С УЧЕТОМ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ, "Проблемы машиностроения и надежности машин"»

Авторы:
  • Носова Н.Ю.1
  • Хейло С.В.
  • Глазунов В.А.
  • Царьков А.В.2
стр. 3-11
Платно
1 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 2 Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация:
Рассматривается манипулятор параллельной структуры с шестью степенями свободы. Для сферической части манипулятора представлена динамическая модель и проведен динамический анализ. На основе решения обратной задачи динамики и прямой задачи о скоростях методом винтового исчисления определены реальные законы движения выходного звена сферической части манипулятора. Проанализировано влияние начальных условий, коэффициентов обратных связей на ошибку реального закона движения выходного звена.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.