Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛИЗАЦИЕЙ ЭКЗОСКЕЛЕТА, "Проблемы машиностроения и надежности машин"»

Авторы:
  • Савин С.И.1
  • Яцун А.С.2
  • Яцун С.Ф.3
стр. 108-113
Платно
1 Юго-западный государственный университет, 2 Юго-западный государственный университет, 3 Юго-западный государственный университет
  • SDI: 007.001.0235-7119.2017.000.005.14
  • УДК: 681.532
Аннотация:
Рассматривается экзоскелет нижних конечностей и решается задача повышения его энергоэффективности. Сформулирована задача нелинейной оптимизации. В качестве оптимизируемых параметров выступают коэффициенты регулятора системы управления экзоскелетом. Целевая функция выбрана так, чтобы оптимальный набор коэффициентов обеспечивал высокую точность работы системы управления и ее энергоэффективность. Описан численный метод решения задачи оптимизации и представлены результаты моделирования.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.