Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ПЯТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТОВ, "Проблемы машиностроения и надежности машин"»

Авторы:
  • Чунихин А.Ю.1
  • Глазунов В.А.
стр. 3-11
Платно
1 Институт биохимии им. А.В. Палладина НАН Украины, Киев-601, 01601
  • SDI: 007.001.0235-7119.2017.000.004.1
  • УДК: 621.01
Аннотация:
Рассмотрены задачи кинематического и силового анализа технологического робота параллельной структуры, являющегося развитием известной схемы METROM, соответствующей пяти степеням свободы. Рассматриваемый механизм, в отличие от прототипа, имеет лишь три кинематические цепи, что обусловливает увеличение рабочей зоны за счет уменьшения возможности взаимных помех между кинематическими цепями.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.