Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «О НЕУСТОЙЧИВЫХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАНИПУЛЯТОРА, "Проблемы машиностроения и надежности машин"»

Авторы:
  • Несмиянов И.А.1
  • Жога В.В.2
  • Скакунов В.Н.3
  • Воробьева Н.С.4
  • Дяшкин-Титов В.В.5
  • Бочарников В.С.6
стр. 18-25
Платно
1 Волгоградский государственный технический университет, 2 Волгоградский государственный технический университет, 3 Волгоградский государственный технический университет, 4 Дальневосточный федеральный университет, 5 Волгоградский государственный технический университет, 6 Волгоградский государственный аграрный университет
  • SDI: 007.001.0235-7119.2017.000.003.4
  • УДК: 621.865.8+62-503.5
Аннотация:
Приводится математическая модель динамики электромеханического привода постоянного тока исполнительными звеньями манипулятора-трипода с самотормозящейся передачей. Получены аналитические условия отсутствия динамического заклинивания привода.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.