Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ОПТИМАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ С УЧАЩАЮЩИМИСЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВЕРНУТЫМ ДВУХЗВЕННЫМ МАЯТНИКОМ, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • Ронжина М. И.1
стр. 24-33
Платно
1 Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва
  • SDI: 007.001.0032-8235.2016.000.001.24.33
  • ISSN: 0032-8235
  • УДК: 531.36;62-50
Аннотация:
Изучается плоское движение двухзвенного перевернутого математического маятника, шарнирно прикрепленного к подвижной тележке. Управление маятником осуществляется при помощи приложенной к тележке ограниченной силы. Рассматривается задача минимизации среднеквадратичного отклонения маятника от неустойчивого положения равновесия. Используется принцип максимума Понтрягина. Для линеаризованной модели построен оптимальный синтез, содержащий особые траектории второго порядка и траектории с учащающимися переключениями. Доказано, что перед выходом на особое многообразие оптимальные траектории испытывают бесконечное число учащающихся переключений управления за конечный период времени, а затем по особому режиму достигают точку неустойчивого равновесия за бесконечное время. Доказана глобальная оптимальность построенных решений.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%