Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ПEРИОДИЧЕСКИЙ РЕЖИМ ДВИЖЕНИЯ ВИБРАЦИОННОГО РОБОТА ПРИ?ОГРАНИЧЕНИИ ПО УПРАВЛЕНИЮ, "Прикладная математика и механика"»

Авторы:
  • Голицына М.В.1
стр. 3-15
Платно
1 Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
  • SDI: 007.001.0032-8235.2018.082.001.1
  • УДК: 531.384
Аннотация:
Рассматривается класс движений вибрационного робота, состоящего из?корпуса и расположенного внутри него маятника, на угловое ускорение которого наложено ограничение. Границы углового ускорения отвечают техническим характеристикам мотора, обеспечивающего вращение маятника. На систему наложен ряд фазовых ограничений и предложено управление, которое им удовлетворяет и, при этом, обеспечивает периодические движения робота. Управление на каждом периоде состоит из семи участков, выбор управления на которых обусловлен максимизацией скорости движения. Проведено численное сравнение движения робота при построенном управлении и при других законах управления.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.