Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «Путевые координаты в задаче следования вдоль пространственного пути, "Математическое моделирование"»

Авторы:
  • Канатников А.Н.1
  • Лю В.2
  • Ткачев С.Б.3
стр. 5-19
Платно
1 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2 Западно-Китайский педагогический университет, Нанчон, КНР, 3 МГТУ им. Н.Э. Баумана,
  • SDI: 007.001.0234-0879.2017.029.010.2
Ключевые слова:
  • следование вдоль пути
  • путевые координаты
  • сопутствующий базис
  • стабилизирующее управление
  • path following
  • path coordinates
  • adapted frame
  • stabilized control
Аннотация:
Предлагаются два подхода к введению путевых координат в пространстве, используемых в решении задачи следования вдоль пути для летательных аппаратов. Первый вариант состоит в сведении к двумерному случаю с помощью проекции. Второй основан на введении сопутствующего базиса в целевой точке. Выбор сопутствующего базиса определяет, насколько сложным будет алгоритм синтеза управления. Показано, что наиболее удобен базис с параллельным переносом (parallel transport frame), или базис Бишопа.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.