Статья «СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ, "Известия Российской академии наук. Механика твердого тела"»

Рассматривается метод расчета приближенно оптимального регулятора для стабилизации движения твердого тела относительно неподвижной точки. Предполагается, что движение твердого тела близко к движению в класси­ческом случае Лагранжа. Метод основывается на совместном применении принципа динамического программирования Беллмана и метода усреднения. Метод усреднения применяется для приближенного решения уравнения ­Гамильтона - Якоби - Беллмана, что позволяет осуществить синтез регулятора. Предлагаемый метод расчета регулятора может быть использован во многих ­задачах, ­близких к задаче о движении волчка Лагранжа (движение твердого тела в атмосфере, движение твердого тела на тросе при развертывании орбитальной тросовой системы и др.).