Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА, "Известия Российской академии наук. Механика твердого тела"»

Авторы:
  • БИРЮКОВ В.Г.
  • ЧЕЛНОКОВ Ю. Н.1
стр. 3-12
Платно
1 Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского
  • SDI: 007.001.0572-3299.2017.000.002.1
  • УДК: 531.38
Ключевые слова:
  • оптимальное управление
  • твердое тело
  • угловое движение
  • кватернион
  • стабилизация
Аннотация:
Рассматривается в нелинейной постановке кинематическая задача оптимального вывода твердого тела на заданную траекторию программного углового движения (в качестве управления выступает вектор абсолютной угловой скорости твердого тела). Функционалом минимизации является смешанный интегральный квадратичный критерий качества, характеризующий общие энергетические затраты на управление и отклонение по фазовым координатам. С помощью принципа максимума Л.С. Понтрягина построено общее аналитическое решение рассматриваемой задачи, удовлетворяющее необходимому условию оптимальности и обеспечивающее асимптотически устойчивый перевод твердого тела на любую выбранную траекторию программного углового движения. Показано, что полученное решение удовлетворяет также условиям теоремы Н.Н. Красовского об оптимальной стабилизации.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%