Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «РАСЧЁТ ПРОГРАММНЫХ УПРАВЛЕНИЙ, БЕЗОСТАНОВОЧНО ИСПОЛНЯЕМЫХ ГИРОДИНАМИ, "Доклады Академии наук"»

Авторы:
  • Дружинин Э.И.1
стр. 22-25
Платно
1 Институт динамики систем и теории управления СО РАН, г. Иркутск
Аннотация:
Предлагается новый метод расчёта управлений переориентацией космических аппаратов (КА), обеспечивающий их эффективную реализацию системой коллинеарных пар однокарданных силовых гироскопов (гиродинов). Новизну метода составляет виртуальное кинематическое конфигурирование гиросистемы - немеханическое связывание прецессий гироузлов коллинеарных пар гиродинов. Помимо этого в работе впервые использован на этапе расчёта управления, безостановочно исполняемого гиродинами, кинетический момент системы в качестве переменной состояния для описания динамики перманентного вращения аппарата. К последовательности перманентных вращений можно свести задачу переориентации КА в общей постановке, когда заданное конечное состояние КА произвольно. Технология метода продемонстрирована в задаче расчёта программного управления посредством гиродинов перманентным гашением угловой скорости вращения аппарата вокруг его центра масс при ненулевом значении кинетического момента аппарата после его разгрузки.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.