Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ПРИНЦИП ГАМИЛЬТОНА И КАЧЕНИЕ СИММЕТРИЧНОГО ШАРА, "Доклады Академии наук"»

Авторы:
  • БОРИСОВ А.В.1
  • Килин А.А.2
  • Мамаев И. С.3
стр. 558-562
Платно
1 Институт проблем информатики РАН Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН, Москва, 2 Математический институт им. В.А. Стеклова РАН, 3 Математический институт им. В.А. Стеклова РАН, Москва
Аннотация:
На простейшем примере задачи о качении однородного шара по плоскости без проскальзывания показано, что траектории динамической системы с неголономными связями могут удовлетворять принципу Гамильтона. Однако этот принцип формулируется либо для редуцированной системы, либо для системы, определенной в расширенном фазовом пространстве. Показано, что динамику неголономного однородного шара можно вложить в гамильтонов фазовый поток большей размерности. Приведено два примера такого вложения: в фазовый поток свободной системы и соответствующей вакономной системы.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.