Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ И НЕИЗВЕСТНЫХ ВХОДОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЛИПШИЦЕВЫХ СИСТЕМ С НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ВОЗМУЩЕНИЯМИ, "Автоматика и телемеханика"»

Авторы:
  • Маликов А.И.1
стр. 21-43
Платно
1 Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева
  • SDI: 007.001.0005-2310.2018.000.003.2
Ключевые слова:
  • неавтономные системы с липшицевыми нелинейностями
  • неизвестные входные воздействия
  • неопределенные возмущения
  • погрешности измерений
  • синтез наблюдателей
Аннотация:
Предлагаются способы синтеза наблюдателей состояния и неизвестных входных воздействий, обеспечивающих ограниченность на конечном интервале ошибки оценивания относительно заданных множеств начальных состояний и допустимых траекторий или подавление начальных отклонений и неопределенных ограниченных по А-норме внешних возмущений для неавтономных непрерывных липшицевых систем. При этом коэффициенты усиления наблюдателей зависят от времени и определяются на основе численного решения задач оптимизации с дифференциальными линейными матричными неравенствами или численного решения соответствующей матричной системы сравнения. На примере системы электропривода с упругой передачей движения показано, что их применение для оценивания состояния и неизвестных входов автономных систем оказывается более эффективным (по времени сходимости и точности получаемых оценок) по сравнению с наблюдателями с постоянными коэффициентами, получаемыми на основе численного решения задач оптимизации с линейными матричными неравенствами.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%