Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ЭКСТРЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ ПРИ ОТКАЗЕ ДВУХ СИММЕТРИЧНЫХ ВИНТОВ, "Автоматика и телемеханика"»

Авторы:
  • Морозов Ю.В.1
стр. 92-110
Платно
1 Институт Дальнего Востока РАН
  • SDI: 007.001.0005-2310.2018.000.003.6
Ключевые слова:
  • управление квадрокоптером
  • управление биспинером
  • LQR-управление
  • управление за конечное время
Аннотация:
Моделируется движение квадрокоптера при отказе двух симметричных винтов и плавном падении полной тяги на каждом из оставшихся винтов. Применение управления, полученного в стандартном режиме, приводит к падению летательного аппарата. Ставится и решается задача синтеза ограниченного закона управления, позволяющего посадить летательный аппарат. Рассматриваются проблемы численного моделирования, которые возникают при реализации предложенной математической модели квадрокоптера.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%