Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ФОРМАЛИЗАЦИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СХЕМЫ КАЛИБРОВКИ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, "Автоматика и телемеханика"»

Авторы:
  • ДЕРЕВЯНКИН А.В.1
  • МАТАСОВ А.И.2
стр. 66-83
Платно
1 Хуавей Технолоджис Ко., Лтд, 2 Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
  • SDI: 007.001.0005-2310.2018.000.001.5
Ключевые слова:
  • бесплатформенная инерциальная навигационная система
  • ньютонометры
  • датчики угловой скорости
  • калибровка
  • фильтр Кал-мана
Аннотация:
Рассмотрена известная схема стендовой калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), состоящая из последовательных поворотов БИНС на стенде. Предложена математическая формализация этой схемы калибровки, позволяющая погрузить проблему калибровки в русло стохастической калмановской постановки задачи оценивания.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.