Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПЯТИЗВЕННОГО ПОЛЗАЮЩЕГО РОБОТА С УПРАВЛЯЕМЫМ ТРЕНИЕМ, "Проблемы машиностроения и надежности машин"»

Авторы:
  • Ворочаева Л.Ю.1
  • Пановко Г.Я.2
  • Савин С.И.3
  • Яцун А.С.4
стр. 12-19
Платно
1 Юго-Западный государственный университет, 2 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 3 Юго-западный государственный университет, 4 Юго-западный государственный университет
  • SDI: 007.001.0235-7119.2017.000.006.2
  • УДК: 621.865.8
Аннотация:
Рассматривается движение по горизонтальной шероховатой поверхности пятизвенного ползающего робота, оснащенного специальными фрикционными элементами для периодической фиксации звеньев на поверхности. Приведена классификация режимов движения в зависимости от наличия на поверхности препятствий и способа их преодоления. Проанализирован один из режимов ползания по поверхности без препятствий или с препятствиями, когда крайние звенья отрываются от поверхности, а соседние совершают поворот на заданный угол в плоскости движения. Установлено влияние на среднюю скорость робота управляющих параметров.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.