Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ОЦЕНКА ОБЛАСТИ ДОПУСТИМЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ РОБОТОМ1, "Известия Российской академии наук. Теория и системы управления"»

Авторы:
  • Голицына М.В.1
  • САМСОНОВ В.А.2
стр. 85-101
Платно
1 Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, 2 НИИ механики Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова
Аннотация:
Рассматривается прямолинейное перемещение вибрационного робота по плоскости, представленного жестким корпусом и маятником внутри него. Движение происходит в поле силы тяжести, между корпусом и плоскостью действует сила сухого трения. Робот управляется за счет выбора углового ускорения маятника. Исследуются два режима управления роботом, отвечающие различным ограничениям на выбор управления. Каждый из изучаемых законов управления обеспечивает периодическое перемещение робота, при этом робот перемещается только в одном направлении (движение является невозвратным). Рассматривается задача об определении границ параметра сухого трения и параметра управления, при которых предложенные режимы управления осуществимы.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.  

 

* - цена актуальна только для физических лиц
В т.ч. НДС 20%