Статья «АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПУЧКА ЭПИПОЛЯРНЫХ ЛИНИЙ ДЛЯ СЛУЧАЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ КАМЕРЫ, "Сенсорные системы"»

В данной работе предложен метод определения точки пересечения эпиполярных линий (полюса) для случая прямолинейного движения камеры с использованием быстрого преобразования Хафа. Кроме того, в статье предложен алгоритм уточнения полученного таким способом ответа. При таком подходе преобразование Хафа рассматривается как эффективный метод фильтрации выбросов. В работе проведено сравнение точности и времени выполнения предложенного алгоритма с классическим решением данной задачи, использующим RANSAC и метод наименьших квадратов. Показано, что предложенное решение в значительной степени превосходит существующие по времени работы, не уступая при этом в качестве.