Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЧЕТЫРЬМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И ЧЕТЫРЬМЯ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ, "Проблемы машиностроения и надежности машин"»

Авторы:
  • Глазунов В.А.
  • Борисов В.А.1
стр. 3-12
Платно
1 Всероссийский научно-исследовательский институт овощеводства РАСХН
  • SDI: 007.001.0235-7119.2017.000.005.1
  • УДК: 621.01
Аннотация:
Рассматриваются механизмы параллельной структуры с четырьмя степенями свободы и четырьмя кинематическими цепями. Синтез манипуляторов осуществляется с помощью аппарата замкнутых групп винтов. Подход позволяет избежать сложных уравнений синтеза и анализа сингулярностей. Кинематические цепи могут налагать одинаковые и различные связи. В каждой из них может содержаться привод. Основной результат статьи - синтез нового механизма параллельной структуры и проведение винтового анализа связей, налагаемых кинематическими цепями.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.