Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАКЕТОВ МИКРОСПУТНИКОВ1, "Известия Российской академии наук. Теория и системы управления"»

Авторы:
  • Иванов Д.С.1
  • Коптев М. Д.2
  • Маштаков Я. В.3
  • Овчинников М.Ю.4
  • Прошунин Н. Н.5
  • Ткачев С.С.6
  • Федосеев А. И.7
  • Шачков М. О.8
стр. 117-132
Платно
1 Москва, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2 ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, 3 ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, 4 Москва, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 5 ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, 6 Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, г. Москва, 7 ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, 8 ИПМ им. М.В.Келдыша РАН
Аннотация:
Представлено описание стенда “КОСМОС” для моделирования управляемого движения микроспутников, созданного в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, и результаты его использования для моделирования алгоритмов управления. Стенд состоит из аэродинамического стола и макетов микроспутников. Благодаря воздушной подушке между поверхностью стола и дисками, на которых установлены макеты, становится возможным свободное движение с тремя степенями свободы: две поступательные и одна вращательная. Проведенный обзор мировых аналогов стенда позволил выявил его достоинства и недостатки. Приведено описание алгоритма определения движения на основе обработки видеоизображения, исследована его точность. Представлены результаты исследования возмущений, действующих на макеты на аэродинамическом столе. Продемонстрирована работа алгоритмов управления макетами.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.