Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «УПРАВЛЕНИЕ МНОГОКАНАЛЬНЫМИ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ ВИДА ЛУРЬЕ НА ОСНОВЕ ТЕОРЕМЫ ФРАДКОВА, "Автоматика и телемеханика"»

Авторы:
  • Пыркин А.А.1
  • АРАНОВСКИЙ С.В.2
  • Бобцов А.А.
  • Колюбин С.А.3
  • Николаев Н.А.4
стр. 140-154
Платно
1 Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2 Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 3 Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 4 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и электрометрии СО РАН
  • SDI: 007.001.0005-2310.2018.000.006.7
Ключевые слова:
  • нелинейные системы
  • многоканальные системы
  • последовательный компенсатор
  • управление по выходу
  • параметрическая неопределенность
Аннотация:
Рассмотрена задача адаптивного управления по выходу многоканальными функционально и параметрически неопределенными системами. На основе использования теоремы А.Л. Фрадкова о пассификации линейных систем обратной связью предлагается подход к синтезу закона управления, обеспечивающего стабилизацию многоканальной нелинейной системы типа Лурье (системы, состоящей из линейной части (строго минимально фазового звена) и нелинейного статического звена в обратной связи).

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.