Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ С ИТЕРАТИВНЫМ ОБУЧЕНИЕМ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ 2D-МОДЕЛЕЙ, "Автоматика и телемеханика"»

Авторы:
  • Пакшин П.В.
  • Емельянова Ю.П.
  • Емельянов М.А.
стр. 99-118
Платно
  • SDI: 007.001.0005-2310.2018.000.006.5
Ключевые слова:
  • сетевое управление
  • управление с итеративным обучением
  • повторяющиеся процессы
  • 2D-системы
  • устойчивость
  • консенсус
  • векторная функция Ляпунова
Аннотация:
Рассматривается группа систем (агентов), описываемых линейными непрерывными или дискретными моделями. Все системы функционируют в повторяющемся режиме с постоянным периодом повторения, возвращаясь всякий раз в исходное состояние. Информационные связи между системами описываются направленным графом. Ставится задача консенсуса в смысле нахождения такого управления (протокола) с итеративным обучением, при котором выходная переменная каждого агента сходится к заданной траектории (профилю повторения) при неограниченном увеличении числа повторений. Для решения используется подход на основе 2D-моделей и 2D-версии метода векторных функций Ляпунова. Конечные результаты решения представлены в виде линейных матричных неравенств. Доказаны 2D-аналоги теоремы Факса-Мюррея. Приводится пример.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.