Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста
Войти / Регистрация
Корзина

  • Ваша корзина пуста

Статья «СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ ТОЧНОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЮ. III. МНОГОМЕРНЫЕ ОБЪЕКТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ ПО УПРАВЛЕНИЮ, "Автоматика и телемеханика"»

Авторы:
  • Александров А.Г.1
стр. 51-70
Платно
1 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
  • SDI: 007.001.0005-2310.2018.000.002.4
Ключевые слова:
  • синтез регуляторов
  • многомерные системы
  • минимально-фазовые объекты
  • точность регулирования
  • запасы устойчивости
Аннотация:
Предлагается метод синтеза регуляторов, обеспечивающих заданные требования к точности и быстродействию по каждой регулируемой переменной. Помимо этого, указывается путь получения заданного радиуса запасов устойчивости одновременно по физическому входу и выходу объекта управления при размыкании замкнутой системы по отдельным контурам. Решение задачи опирается на свойство диагональной доминантности передаточной матрицы замкнутой системы (от внешнего возмущения к регулируемым переменным), которую обеспечивает регулятор.

Архивные статьи (2015 год и ранее) доступны для ознакомления бесплатно, для скачивания их необходимо приобрести. Для просмотра материалов необходимо зарегистрироваться и авторизоваться на сайте.

Чтобы приобрести доступ к материалу для юридического лица, пожалуйста, свяжитесь с администрацией портала с помощью формы обратной связи либо по электронному адресу libnauka@naukaran.com.  

Действия с материалами доступны только авторизованным пользователям.